英伟达发布Halos机器人安全系统，Agility Robotics率先采用

英伟达（NVDA）于2026年6月22日在芝加哥Automate 2026展会推出Halos for Robotics，这是业界首个全栈AI安全系统。该系统被定位为机器人领域的开源“安卓”，旨在标准化新兴具身AI领域的安全标准。人形机器人制造商Agility Robotics已成为首个集成该系统的合作伙伴。

Halos系统借鉴英伟达在自动驾驶安全方面的丰富经验，包括18,600个工程年和700万行经安全验证的代码。其采用四层架构，涵盖从带“安全岛”紧急停车功能的工业级AI计算模块IGX Thor，到开源Halos OS、算法安全以及经ANSI/ANAB认证的生态系统安全实验室。

Agility Robotics已将IGX Thor和Halos Core嵌入其Digit机器人，这些机器人目前为亚马逊、GXO和丰田加拿大制造等客户执行物流任务。Halos生态系统已扩展至43家以上合作伙伴，包括波士顿动力、禾赛科技、FORT Robotics以及英飞凌、恩智浦等芯片制造商。